L’encoder seriale Mitsubishi trasmette le informazioni della sua posizione angolare in modo puramente seriale, perciò a differenza di altri modelli (per esempio EnDAT) non ci sono i segnali sinusoidali.
Il numero di fili utilizzati è ridotto: n°4 fili per i dati seriali e n°2 fili per alimentazione. I dati seriali sono trasmessi e ricevuti da due coppie di fili bilanciati. L’encoder è interrogato dalla unità master ed esso fornisce i dati richiesti: posizione, stati interni, allarmi e temperatura del motore.
La mia apparecchiatura ha solo l’ingresso per encoder TTL, cosa faccio?
Questa domanda ci veniva posta molte volte dai nostri clienti: alcuni hanno la necessità di tradurre un resolver in encoder TTL, altri lo devono fare partendo da un encoder seriale, ognuno ha le sue esigenze. Per questo motivo il nostro ufficio tecnico ha realizzato un modulo multifuzione in grado di essere programmato per convertire vari tipi di trasduttori in un encoder TTL: tra i vari modelli di convertitore troviamo il 13/013 “Convertitore da Encoder seriale ad Encoder TTL“.
Il encoder seriale Mitsubishi ed il modulo 13/013
Questo modulo permette di tradurre un encoder seriale Mitsubishi in encoder TTL con settori Hall tra i seguenti:
- OSA17.
- OSA18-130.
- HA300NC-S.
- HC-SF.
- HF303BS-A48.
- Per altri modelli contattare il servizio tecnico.
L’uscita del modulo 13/013 verrà poi collegata ad un normale servoconvertitore con ingresso per encoder TTL + settori Hall (nostro o di terze parti): sarà così possibile fare funzionare il motore Mitsubishi brushless (sincrono a magneti permanenti) con qualunque azionamento.
Il modulo 13/013 viene configurato tramite la porta USB connessa ad un software su PC; la maggior-parte dei parametri standard sono sufficienti per il funzionamento, ma è possibile personalizzare alcuni parametri per adattare il modulo alla propria apparecchiatura. In esso ci sono anche le seguenti utili funzioni:
- Monitoraggio del dato seriale e della comunicazione con il encoder Mitsubishi, con segnalazione di anomalia su uscita digitale.
- Uscita in frequenza/direzione per l’uso con particolari apparecchiature.
- Regolazione della fasatura del motore vs. trasduttore.
Trovate tutte le informazioni sul modulo 13/013 a questa pagina (Clicca qui).