La famiglia di servoconvertitori digitali SERIE D (12IRD, 6ID, 6AXD) sono progettati per alimentare e controllare il funzionamento di motori c.c. sia a campo avvolto che a magneti permanenti.
Nei servoconvertitori digitali SERIE D il ponte a tiristori per l'armatura è inserito all’interno del contenitore per correnti di armatura fino 500A e per correnti maggiori si utilizza un ponte esterno al servoconvertitore; mentre il ponte per il campo è sempre interno al convertitore.
I Connettori I/O, il display LCD, i tasti per la programmazione e la porta USB sono montati nella parte frontale, completamente accessibile per facilitare le connessioni, le misure, le regolazioni, gli adattamenti e la diagnosi del funzionamento.
Tutti i circuiti di regolazione e controllo dei servoconvertitori SERIE D sono digitali e completamente isolati dalla potenza.
Gli ingressi e le uscite digitali sono di tipo statico e optoisolato, gli ingressi analogici sono differenziali.
Caratteristiche
Versioni
Questo servoconvertitore è disponibile in tre modelli:
- 12IRD: è dotato di un ponte a 12 tiristori per l’alimentazione dell’armatura e funziona nei 4 quadranti (bidirezionale).
- 6ID: è dotato di un ponte a 6 tiristori per l’alimentazione dell’armatura e funziona nei 2 quadranti (unidirezionale).
- 6AXD: è dotato di un ponte a 6 tiristori per l’alimentazione dell’armatura, funziona nei 4 quadranti (bidirezionale) ed è specifico per applicazioni di controllo assi nelle macchine utensili o in qualunque applicazione dove è richiesto l'annullamento del gioco attorno allo zero.
Tutti i modelli possono essere forniti con il ponte monofase per il controllo del campo, in grado di alimentare l'eccitazione del motore con tensione massima 400Vcc e corrente 20A.
Una scheda di memoria estraibile contiene la copia di tutti i parametri interni del servoconvertitore e consente il rapido trasferimento di tutti i dati in un nuovo convertitore in caso di sostituzione, così da ridurre al minimo il fermo macchina.
Ulteriori informazioni
Ponte di armatura:
- 12IRD: tensione massima in uscita: 400 Vcc o 480 Vcc, corrente massima in uscita (con ponte di armatura interno): da 15A a 500A (picco +33%).
- 6ID: tensione massima in uscita: 440 Vcc o 530 Vcc, corrente massima in uscita (con ponte di armatura interno): da 15A a 500A (picco +33%).
- 6AXD: tensione massima in uscita: 220 Vcc o 280 Vcc, corrente massima in uscita (con ponte di armatura interno): da 15A a 90A (picco +33%).
Ponte di campo: tensione massima in uscita: 400Vcc, corrente massima in uscita 20A.
Motori corrente continua a campo avvolto o a magneti permanenti.
- Encoder TTL 5V Line Driver.
- Dinamo tachimetrica.
- Reazione di tensione armatura (senza trasduttore).
- Connessioni interne fra i vari blocchi funzione modificabili dall'utente.
- Diagnostica, salvataggio/ripristino parametri su software PC.
- Memoria esterna per la copia e trasferimento parametri ad altro servoconvertitore.
- Ingressi analogici ±10V in differenziale con risoluzione 15 bit + segno.
- Uscite analogiche ±10V con risoluzione 11 bit + segno.
- I/O digitali completamente programmabili.
- Blocchi funzionali per:
- Calcoli del valore assoluto.
- Comparatori di segnale.
- Sommatori di segnali analogici.
- Generatori di referimenti analogici.
- Switch analogici.
- Limitatori analogici.
- Antigioco per collegare in Master/Slave due convertitori tramite Can-Bus.
- Limite di corrente in rallentamento o accelerazione commutabile ed impostabile separatamente.
- Switch digitali.
- Segnalazione di carico massimo sul servoconvertitore.
- Marcia/arresto motore con ingresso DEN.
- Comando JOG: riferimento fisso, ad onda quadra o ad onda triangolare.
- Possibilità di bloccare il funzionamento per motore surriscaldato (tempo impostabile) o solo segnalazione.
- Segnalazione di carico massimo sul motore.
- Soglie di velocità.
- Velocità raggiunta.
- Limite di corrente variabile in funzione della velocità.
- Segnalazione di motore fermo.
- Sovraccarico del motore (corrente maggiore della nominale) impostabile e limitabile con immagine termica.
- Doppia rampa di velocità selezionabile.
- Doppio set di guadagni selezionabile per l'anello di velocità.
- Induttanza di rete trifase
- Filtro di rete trifase
- Portafusibili esterno
- Fusibili ultrarapidi
- Induttanza lato c.c. (per modello 6AXD)
Download
Manuale istruzioni in lingua italiana valido per i modelli 12IRD, 6ID, 6AXD con firmware V4.*